手术室中的人形机器人：外科手术中具身AI的分阶段集成框架

Kernbach JM, Brat G, Topol EJ, Rajpurkar P

摘要

该论文提出了一个将人形机器人与具身AI分阶段集成到手术室中的框架。该框架旨在逐步提升机器人在外科手术中的自主性和协作能力，最终实现更安全、更高效的手术操作。

humanoid robotsoperating roomembodied AIsurgerystaged integration

SURGICAL

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Alan J. Wein editor-in-chief

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2018

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