SWARM
基于气泡筏启发的飞行机器人群体形状组装以实现均匀编队与障碍穿越
Li H, Su J, Li Z, Zhao Y, Chen T, Han B
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Communications engineering
摘要
本文受气泡筏启发，提出一种飞行机器人群体形状组装方法，实现均匀编队与障碍穿越。该方法通过群体自组织形成特定形状，提升机器人在复杂环境中的适应能力。
关键词
swarm roboticsshape assemblyobstacle traversaluniform formationbubble-raft
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