Nicolas Chaillet

Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie, Franche-Comté Électronique Mécanique Thermique et Optique - Sciences et Technologies, École Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes, Université de franche-comté

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Research Focus

Computer science13 · 293 citations
Engineering7 · 210 citations
Mechanical engineering5 · 192 citations
Artificial intelligence11 · 163 citations
Materials science4 · 151 citations
Robot10 · 147 citations
Telecommunications2 · 121 citations
Actuator3 · 107 citations
Electrical engineering2 · 91 citations
Nanotechnology2 · 85 citations
Microsystem2 · 85 citations
Control theory (sociology)5 · 84 citations

Key Achievements

9
H-Index
13
Papers
293
Total Citations
23
Avg Citations/Paper
🏆 Most Cited Paper
Robotic microassembly and micromanipulation at FEMTO-ST
80 citations · 2013
📈 Most Prolific Year: 2013 (3 Papers)
🤝 Key Collaborators: 33
🏛 Institutions: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie, Franche-Comté Électronique Mécanique Thermique et Optique - Sciences et Technologies, École Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes, Université de franche-comté

Top Papers

  1. 1
    Robotic microassembly and micromanipulation at FEMTO-ST
    80 citations · 2013
  2. 2
    A micromanipulation cell including a tool changer
    50 citations · 2005
  3. 3
    First experiments on MagPieR: A planar wireless magnetic and piezoelectric microrobot
    41 citations · 2011
  4. 4
    Energy-minimized Gait for a Biped Robot
    25 citations · 1995
  5. 5
    Flexible Robotics
    19 citations · 2013
  6. 6
    Original hybrid control for robotic structures using magnetic shape Memory Alloys Actuators
    16 citations · 2007
  7. 7
    Robot Dynamic Modeling Using a Power Flow Approach with Application to Biped Locomotion
    16 citations · 1999
  8. 8
    Double dynamic modelling and computed-torque control of a biped robot
    14 citations · 2002
  9. 9
    Calibration of Nanopositioning Stages
    13 citations · 2015
  10. 10
    Flexible Robotics : Applications to Multiscale Manipulations.
    8 citations · 2013

Key Collaborators

GAGabriel Abba3 shared papersCCCédric Clévy3 shared papersJAJoël Agnus3 shared papersJAJoël Abadie2 shared papersMRMicky Rakotondrabe2 shared papersMGMichaël Gauthier2 shared papersMGMathieu Grossard2 shared papersAHArnaud Hubert2 shared papersSRStéphane Régnier2 shared papersPLPhilippe Lutz2 shared papersJRJean-Claude Régnier2 shared papersNTNing Tan1 shared papersEOE. Ostertag1 shared papersDBD. Beaufort1 shared papersGHGilgueng Hwang1 shared papersPAPatrick A. Finlay1 shared papersJGJacques Goldstein1 shared papersGLGuy Laurent1 shared papersIAIoan Alexandru Ivan1 shared papersKRKanty Rabenorosoa1 shared papers
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