Ziyad T. Allawi

University of Baghdad, University of Basrah

论文数

5

总引用数

51

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 51 次引用
Artificial intelligence5 · 51 次引用
Mobile robot5 · 51 次引用
Computer science5 · 51 次引用
Algorithm4 · 46 次引用
Particle swarm optimization4 · 46 次引用
Control (management)3 · 41 次引用
Trajectory3 · 41 次引用
Control theory (sociology)3 · 41 次引用
Engineering1 · 28 次引用
Controller (irrigation)1 · 28 次引用
Fuzzy control system1 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
51
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A PSO-optimized type-2 fuzzy logic controller for navigation of multiple mobile robots
28 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: University of Baghdad, University of Basrah

代表论文

  1. 1
    A PSO-optimized type-2 fuzzy logic controller for navigation of multiple mobile robots
    28 次引用 · 2014
  2. 2
    A PSO-Optimized Reciprocal Velocity Obstacles Algorithm for Navigation of Multiple Mobile Robots
    10 次引用 · 2015
  3. 3
    A PSO-Optimized Reciprocal Velocity Obstacles Algorithm for Navigation of Multiple Mobile Robots
    5 次引用 · 2014
  4. 4
    An Accurate Dead Reckoning Method based on Geometry Principles for Mobile Robot Localization
    5 次引用 · 2014
  5. 5
    An ABC-Optimized Reciprocal Velocity Obstacles Algorithm for Navigation of Multiple Mobile Robots †
    3 次引用 · 2015

主要合作者

TYTurki Y. Abdalla5 篇合著论文
尚未生成