Zichang Guo

Dalian Maritime University, Harbin Institute of Technology

论文数

5

总引用数

62

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 62 次引用
Robot4 · 48 次引用
Artificial intelligence4 · 48 次引用
Mathematics3 · 45 次引用
Inverse3 · 45 次引用
Control theory (sociology)3 · 33 次引用
Control (management)3 · 33 次引用
Reinforcement learning2 · 31 次引用
Inverse kinematics2 · 31 次引用
Mobile robot2 · 31 次引用
Kinematics2 · 31 次引用
Robot kinematics2 · 31 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
62
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Reinforcement Learning Approach for Inverse Kinematics of Arm Robot
20 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Dalian Maritime University, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A Reinforcement Learning Approach for Inverse Kinematics of Arm Robot
    20 次引用 · 2019
  2. 2
    Robotic Grasping Position of Irregular Object Based Yolo Algorithm
    15 次引用 · 2020
  3. 3
    Inverse programming of ferromagnetic domains for 3D curved surfaces of soft materials
    14 次引用 · 2025
  4. 4
    A Distributed Reward Algorithm for Inverse Kinematics of Arm Robot
    11 次引用 · 2020
  5. 5
    Research of Two-Wheeled Self-Balanced Robot's Disturbance Rejection Control on Uneven Pavement
    2 次引用 · 2018

主要合作者

JHJin Huang4 篇合著论文LXLiyue Xia2 篇合著论文WRWenjie Ren1 篇合著论文SZShitian Zhang1 篇合著论文XSXiaohao Sun1 篇合著论文MZMoqiu Zhang1 篇合著论文XSXiaoying Shi1 篇合著论文LSLin Su1 篇合著论文LWLiu Wang1 篇合著论文ZYZhengxin Yang1 篇合著论文WRWenjie Ren1 篇合著论文XMXing Ma1 篇合著论文XWXin Wang1 篇合著论文YSYaogao Shen1 篇合著论文CWChundong Wang1 篇合著论文ZXZhao Xu1 篇合著论文NXNeng Xia1 篇合著论文LZLi Zhang1 篇合著论文CWChao Wang1 篇合著论文YWYaguang Wang1 篇合著论文
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