Zhixuan Liu

Sun Yat-sen University

论文数

3

总引用数

48

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 48 次引用
Computer vision3 · 48 次引用
Artificial intelligence3 · 48 次引用
GRASP3 · 48 次引用
Robot2 · 36 次引用
Engineering2 · 36 次引用
Voltage1 · 30 次引用
Object (grammar)1 · 30 次引用
Object detection1 · 30 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 30 次引用
Robotic hand1 · 30 次引用
Transformer1 · 30 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
48
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
TransGrasp: A Multi-Scale Hierarchical Point Transformer for 7-DoF Grasp Detection
30 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Sun Yat-sen University

代表论文

  1. 1
    TransGrasp: A Multi-Scale Hierarchical Point Transformer for 7-DoF Grasp Detection
    30 次引用 · 2022
  2. 2
    Simulating Complete Points Representations for Single-View 6-DoF Grasp Detection
    12 次引用 · 2024
  3. 3
    Grasp Region Exploration for 7-DoF Robotic Grasping in Cluttered Scenes
    6 次引用 · 2023

主要合作者

ZCZibo Chen3 篇合著论文WZWei‐Shi Zheng3 篇合著论文SXShangjin Xie2 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前