Zhixin Yao

Lappeenranta-Lahti University of Technology, Institute of Plasma Physics, University of Science and Technology of China, Shenzhen University

论文数

6

总引用数

64

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 64 次引用
Physics5 · 61 次引用
Engineering4 · 52 次引用
Artificial intelligence5 · 51 次引用
Robot4 · 39 次引用
Control (management)2 · 37 次引用
Workspace2 · 34 次引用
Deformation (meteorology)2 · 28 次引用
Position (finance)1 · 25 次引用
Structural engineering1 · 25 次引用
Joint (building)1 · 25 次引用
Artificial neural network1 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
64
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
On-line precision control of CFETR multipurpose overload robot using deformation model
25 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Lappeenranta-Lahti University of Technology, Institute of Plasma Physics, University of Science and Technology of China, Shenzhen University

代表论文

  1. 1
    On-line precision control of CFETR multipurpose overload robot using deformation model
    25 次引用 · 2021
  2. 2
    Surrogate model-based cognitive digital twin for smart remote maintenance of fusion reactor: modeling and implementation
    13 次引用 · 2024
  3. 3
    Research on the cable-driven endoscopic manipulator for fusion reactors
    12 次引用 · 2023
  4. 4
    Optimal Design of CFETR Multipurpose Overload Robot Based on Advantage Posture
    9 次引用 · 2022
  5. 5
    Research on deformation prediction of CFETR multi-purpose overloaded robot based on real-time structural simulator
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Vision-based tile recognition algorithms for robot grasping task in EAST
    2 次引用 · 2019

主要合作者

HPHongtao Pan5 篇合著论文YCYong Cheng4 篇合著论文GQGuodong Qin3 篇合著论文HWHuapeng Wu3 篇合著论文MWMuquan Wu2 篇合著论文TZTao Zhang2 篇合著论文YYYang Yang2 篇合著论文YSYuntao Song1 篇合著论文QWQi Wang1 篇合著论文CZCongju Zuo1 篇合著论文YYYang Yang1 篇合著论文YCYongsheng Cheng1 篇合著论文MLMing Li1 篇合著论文AJAihong Ji1 篇合著论文YSYuntao Song1 篇合著论文RYRuochen Yin1 篇合著论文JLJiasheng Liu1 篇合著论文XZXi Zhang1 篇合著论文KLKun Lü1 篇合著论文
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