Zhiwen Jiang

Hebei University of Technology

论文数

4

总引用数

40

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 40 次引用
Artificial intelligence4 · 40 次引用
Robot4 · 40 次引用
Engineering3 · 35 次引用
Stiffness2 · 30 次引用
Structural engineering2 · 30 次引用
Physics2 · 24 次引用
Simulation3 · 21 次引用
Component (thermodynamics)1 · 19 次引用
Mechanism (biology)1 · 19 次引用
Control theory (sociology)1 · 19 次引用
Kinematics1 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
40
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic Analysis of a Serial-Parallel Hybrid Mechanism and its Application to a Wheel-Legged Robot
19 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Hebei University of Technology

代表论文

  1. 1
    Kinematic Analysis of a Serial-Parallel Hybrid Mechanism and its Application to a Wheel-Legged Robot
    19 次引用 · 2020
  2. 2
    Design and Compliant Control of a Piggyback Transfer Robot
    11 次引用 · 2021
  3. 3
    Motion Analysis and Tactile-Based Impedance Control of the Chest Holder of a Piggyback Patient Transfer Robot
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    Mechanics Model-Based Motion Design for a Piggyback Nursing-Care Robot
    5 次引用 · 2022

主要合作者

SGShijie Guo4 篇合著论文JNJianye Niu2 篇合著论文YYYuting Yin2 篇合著论文CSCheng Sun1 篇合著论文YLYuxin Liu1 篇合著论文HWHongbo Wang1 篇合著论文YFYongfei Feng1 篇合著论文LCLi Chen1 篇合著论文TLTeng Liu1 篇合著论文LYLiu Yu-xin1 篇合著论文YLYuxin Liu1 篇合著论文JZJianjun Zhang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前