Zhitao Gao

Huazhong University of Science and Technology

论文数

4

总引用数

42

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 42 次引用
Robot4 · 42 次引用
Artificial intelligence4 · 42 次引用
Engineering3 · 41 次引用
Mechanical engineering2 · 22 次引用
Polishing2 · 22 次引用
Robustness (evolution)2 · 22 次引用
Contact force2 · 22 次引用
Classical mechanics1 · 21 次引用
Physics1 · 21 次引用
Generalization1 · 21 次引用
Mathematical analysis1 · 21 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
42
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
AL-ProMP: Force-relevant skills learning and generalization method for robotic polishing
21 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Huazhong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    AL-ProMP: Force-relevant skills learning and generalization method for robotic polishing
    21 次引用 · 2023
  2. 2
    Intelligent learning model-based skill learning and strategy optimization in robot grinding and polishing
    19 次引用 · 2022
  3. 3
    Adaptive Tuning of Robotic Polishing Skills based on Force Feedback Model
    1 次引用 · 2023
  4. 4
    An Intention-Aware Robust Safety Framework for Robot Teleoperation: Unifying Object Interaction and Obstacle Avoidance
    1 次引用 · 2025

主要合作者

XTXiaowei Tang4 篇合著论文FPFangyu Peng4 篇合著论文RYRong Yan4 篇合著论文YWYu Wang3 篇合著论文ZZZhouyi Zheng2 篇合著论文CCChen Chen2 篇合著论文CCChen Chen1 篇合著论文ZWZezheng Wang1 篇合著论文WZWenke Zhou1 篇合著论文CCChen Chen1 篇合著论文YZYukui Zhang1 篇合著论文YZYukui Zhang1 篇合著论文
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