Yves Perriard

École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

18

总引用数

635

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 624 次引用
Engineering13 · 605 次引用
Mechanical engineering11 · 597 次引用
Artificial intelligence9 · 585 次引用
Actuator10 · 581 次引用
Materials science12 · 576 次引用
Robot5 · 568 次引用
Composite material9 · 555 次引用
Electrical engineering6 · 550 次引用
Elastomer5 · 532 次引用
Dielectric5 · 532 次引用
Dielectric elastomers5 · 532 次引用

主要成就

6
H 指数
18
论文
635
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
An autonomous untethered fast soft robotic insect driven by low-voltage dielectric elastomer actuators
518 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    An autonomous untethered fast soft robotic insect driven by low-voltage dielectric elastomer actuators
    518 次引用 · 2019
  2. 2
    An untethered mechanically-intelligent inchworm robot powered by a shape memory alloy oscillator
    33 次引用 · 2021
  3. 3
    Highly Efficient Miniaturized Magnetorheological Valves Using Electropermanent Magnets
    12 次引用 · 2023
  4. 4
    Investigation of buckling instabilities in fiber-reinforced DEAs
    9 次引用 · 2024
  5. 5
    Sensorless Speed Control of Traveling Wave Ultrasonic Motor
    8 次引用 · 2006
  6. 6
    Carbon based printed electrodes for DEAs: study of pad, inkjet, and stencil printing
    7 次引用 · 2024
  7. 7
    Fiber-Reinforced Equibiaxial Dielectric Elastomer Actuator for Out-of-Plane Displacement
    6 次引用 · 2024
  8. 8
    Fabrication and Characterization of the Kirigami-Inspired SMA-Powered Actuator
    6 次引用 · 2023
  9. 9
    Design of High Torque Density Permanent Magnet Motors and Drives for Collaborative Robot Applications
    6 次引用 · 2021
  10. 10
    Design of an Optimized Self-Sensing Piezoelectric Cantilever for Micro-Robotic Applications
    5 次引用 · 2018

主要合作者

TMThomas Martinez8 篇合著论文SKStefania Konstantinidi6 篇合著论文YCYoan Civet6 篇合著论文MKMarkus Koenigsdorff5 篇合著论文GGGerald Gerlach5 篇合著论文ABAmine Benouhiba3 篇合著论文XLXinchang Liu3 篇合著论文STSean Thomas2 篇合著论文SLSofia Lydia Ntella2 篇合著论文ATAdrien Thabuis2 篇合著论文SHS. Hölzer2 篇合著论文LMLouis Masson2 篇合著论文AWArmando Walter2 篇合著论文JMJohannes Mersch2 篇合著论文CKChristian Koechli2 篇合著论文YCYoan Civet1 篇合著论文MCMaribel Caceres Rivera1 篇合著论文MIMatthias Imboden1 篇合著论文GSGrégory Savioz1 篇合著论文MFMarkus Flueckiger1 篇合著论文
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