Kun Liu

Beijing Institute of Technology, Beijing Jishuitan Hospital

论文数

7

总引用数

514

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 496 次引用
Artificial intelligence6 · 496 次引用
Control (management)4 · 457 次引用
Control theory (sociology)4 · 457 次引用
Model predictive control4 · 457 次引用
Constraint (computer-aided design)4 · 457 次引用
Robot5 · 337 次引用
Bounded function3 · 308 次引用
Trajectory3 · 308 次引用
Algorithm3 · 308 次引用
Mathematics3 · 308 次引用
Nonholonomic system3 · 298 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
514
总引用数
73
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust MPC for tracking constrained unicycle robots with additive disturbances
159 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Beijing Jishuitan Hospital

代表论文

  1. 1
    Robust MPC for tracking constrained unicycle robots with additive disturbances
    159 次引用 · 2018
  2. 2
    Disturbance Rejection MPC for Tracking of Wheeled Mobile Robot
    149 次引用 · 2017
  3. 3
    Event-Based Model Predictive Tracking Control of Nonholonomic Systems With Coupled Input Constraint and Bounded Disturbances
    147 次引用 · 2017
  4. 4
    Bilateral Teleoperation of Multiple Robots Under Scheduling Communication
    35 次引用 · 2019
  5. 5
    A Comparison Between Robotic-Assisted Scaphoid Screw Fixation and a Freehand Technique for Acute Scaphoid Fracture: A Randomized, Controlled Trial
    18 次引用 · 2022
  6. 6
    Bilateral Teleoperation of Multiple Robots under Scheduling Communication
    4 次引用 · 2018
  7. 7
    Robust MPC for tracking of nonholonomic robots with additive disturbances
    2 次引用 · 2017

主要合作者

YXYuanqing Xia4 篇合著论文ZSZhongqi Sun4 篇合著论文LDLi Dai4 篇合著论文WHWei He2 篇合著论文YLYuling Li2 篇合著论文YYYixin Yin2 篇合著论文KHKarl Henrik Johansson2 篇合著论文RJRolf Johansson2 篇合著论文KZKai Zhang1 篇合著论文DADan A. Zlotolow1 篇合著论文WMWei Ma1 篇合著论文YGYang Guo1 篇合著论文DMDailiang Ma1 篇合著论文KZKai Zhang1 篇合著论文DTDedi Tong1 篇合著论文CWChao Wang1 篇合著论文
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