Yuhanes Dedy Setiawan

Pukyong National University

论文数

2

总引用数

51

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 51 次引用
Mobile robot2 · 51 次引用
Artificial intelligence2 · 51 次引用
Robot2 · 51 次引用
Engineering2 · 51 次引用
Plan (archaeology)1 · 28 次引用
Trajectory1 · 28 次引用
Differential (mechanical device)1 · 28 次引用
Algorithm1 · 28 次引用
Motion planning1 · 28 次引用
Path (computing)1 · 28 次引用
Computation1 · 28 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
51
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experimental Comparison of A* and D* Lite Path Planning Algorithms for Differential Drive Automated Guided Vehicle
28 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Pukyong National University

代表论文

  1. 1
    Experimental Comparison of A* and D* Lite Path Planning Algorithms for Differential Drive Automated Guided Vehicle
    28 次引用 · 2013
  2. 2
    Development and controller design of wheeled-type pipe inspection robot
    23 次引用 · 2014

主要合作者

PSPandu Sandi Pratama2 篇合著论文SBSang Bong Kim2 篇合著论文VHVo Hoang Duy1 篇合著论文HKHak Kyeong Kim1 篇合著论文JMJunghu Min1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前