Yu Guo

Kunming University of Science and Technology, Nanjing University of Science and Technology

论文数

13

总引用数

263

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 263 次引用
Control theory (sociology)8 · 235 次引用
Artificial intelligence11 · 218 次引用
Mathematics6 · 190 次引用
Algorithm3 · 165 次引用
Robot6 · 161 次引用
Kinematics2 · 155 次引用
Identification (biology)2 · 155 次引用
Residual2 · 143 次引用
Industrial robot3 · 141 次引用
Coefficient matrix1 · 133 次引用
Data mining1 · 133 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
263
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Structural parameter identification for 6 DOF industrial robots
133 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Kunming University of Science and Technology, Nanjing University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Structural parameter identification for 6 DOF industrial robots
    133 次引用 · 2017
  2. 2
    Repetitive control of servo systems with time delays
    44 次引用 · 2013
  3. 3
    Adaptive Predefined-Time Attitude Stabilization Control of Space Continuum Robot
    22 次引用 · 2022
  4. 4
    Structural Parameter Identification of Articulated Arm Coordinate Measuring Machines
    22 次引用 · 2016
  5. 5
    Tooth root crack detection of planet gear in industrial robot RV reducer
    10 次引用 · 2023
  6. 6
    Recurrent neural network robust curvature tracking control of tendon-driven continuum manipulators with simultaneous joint stiffness regulation
    9 次引用 · 2024
  7. 7
    Finite element analysis of humanoid robot arm
    8 次引用 · 2016
  8. 8
    Cycloidal Gear Faults’ Detection of Industrial Robot Joint Based on IAS Signal Under Operating
    5 次引用 · 2025
  9. 9
    Robot Joint Cycloidal Gear Tooth Fault Detection in Robot Working Conditions Based on Piecewise Mean Difference
    3 次引用 · 2024
  10. 10
    Cycloid Gear Tooth Fault Detection of Industrial Robot Joints Based on IAS Signal
    2 次引用 · 2024

主要合作者

JNJing Na3 篇合著论文XZXianjie Zheng3 篇合著论文XWXing Wu2 篇合著论文LLLiaoxue Liu2 篇合著论文MDMeng Ding2 篇合著论文YSYankang Shen2 篇合著论文GGGuanbin Gao2 篇合著论文RCRamon Costa‐Castelló2 篇合著论文JFJiawei Fan2 篇合著论文YYY. Yan1 篇合著论文DHDong-tai He1 篇合著论文JGJian Guo1 篇合著论文HWHailei Wu1 篇合著论文XYXiangshi Yin1 篇合著论文XRXuemei Ren1 篇合著论文HZHuaishan Zhang1 篇合著论文XRXuemei Ren1 篇合著论文XYXingchao Yin1 篇合著论文XLXiaoqin Liu1 篇合著论文GSGuoqing Sun1 篇合著论文
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