Yoshiyuki Matsumura

Shinshu University, Ōtani University

论文数

16

总引用数

85

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot16 · 85 次引用
Computer science16 · 85 次引用
Artificial intelligence16 · 85 次引用
Swarm robotics13 · 76 次引用
Swarm behaviour13 · 76 次引用
Robotics12 · 67 次引用
Evolutionary robotics10 · 62 次引用
Mathematics9 · 59 次引用
Artificial neural network7 · 53 次引用
Mobile robot7 · 48 次引用
Benchmark (surveying)4 · 45 次引用
Ant robotics5 · 42 次引用

主要成就

5
H 指数
16
论文
85
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Coordinating the adaptive behavior for swarm robotic systems by using topology and weight evolving artificial neural networks
26 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (4 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Shinshu University, Ōtani University

代表论文

  1. 1
    Coordinating the adaptive behavior for swarm robotic systems by using topology and weight evolving artificial neural networks
    26 次引用 · 2010
  2. 2
    An incremental approach to an evolutionary robotic swarm
    7 次引用 · 2012
  3. 3
    Cooperative Transport by a Swarm Robotic System Based on CMA-NeuroES Approach
    7 次引用 · 2013
  4. 4
    Evolving robot controllers for a homogeneous robotic swarm
    5 次引用 · 2011
  5. 5
    Evolutionary swarm robotics approach to a pursuit problem
    5 次引用 · 2014
  6. 6
    GPU Implementation of Food-Foraging Problem for Evolutionary Swarm Robotics Systems
    5 次引用 · 2014
  7. 7
    Analyzing macroscopic behavior in a swarm robotic system based on clustering
    4 次引用 · 2011
  8. 8
    Analyzing collective behavior in evolutionary swarm robotic systems based on an ethological approach
    3 次引用 · 2013
  9. 9
    Cluster Analysis of Collective Behavior for a Robotic Swarm
    3 次引用 · 2012
  10. 10
    The Effect of Mobile Robot on Group Behavior of Animal
    3 次引用 · 2012

主要合作者

KOKazuhiro Ohkura15 篇合著论文TYToshiyuki Yasuda15 篇合著论文TSTomonori Sakamoto1 篇合著论文KEKoichiro Enomoto1 篇合著论文MGMasanori Goka1 篇合著论文KIKojiro Iizuka1 篇合著论文NWNanami Wada1 篇合著论文TNTosei Nomura1 篇合著论文MKMasaki Kadota1 篇合著论文DFDaisuke Fujiwara1 篇合著论文YKYukihiko Kotani1 篇合著论文MOMasashi Oiso1 篇合著论文RWRyo Watanabe1 篇合著论文MTMasashi Toda1 篇合著论文CMChikara Morishita1 篇合著论文TMTomoya Matsuda1 篇合著论文TMTohru Moriyama1 篇合著论文YTYu Tian1 篇合著论文YGYukio Gunji1 篇合著论文TKTakaaki Kadota1 篇合著论文
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