Yoshiaki Shirai

The University of Osaka, Museum of Japanese Art Yamato Bunkakan, The University of Tokyo, Ritsumeikan University

论文数

43

总引用数

751

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science43 · 751 次引用
Artificial intelligence43 · 751 次引用
Robot38 · 682 次引用
Computer vision33 · 621 次引用
Mobile robot26 · 507 次引用
Engineering19 · 381 次引用
Motion (physics)9 · 267 次引用
Human–computer interaction16 · 238 次引用
Motion planning10 · 230 次引用
Range (aeronautics)7 · 191 次引用
Computer graphics (images)6 · 171 次引用
Mathematics7 · 164 次引用

主要成就

16
H 指数
43
论文
751
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Recognition of polyhedrons with a range finder
110 次引用 · 1972
📈 最高产年份: 2002 (7 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: The University of Osaka, Museum of Japanese Art Yamato Bunkakan, The University of Tokyo, Ritsumeikan University

代表论文

  1. 1
    Recognition of polyhedrons with a range finder
    110 次引用 · 1972
  2. 2
    Autonomous visual navigation of a mobile robot using a human-guided experience
    102 次引用 · 2002
  3. 3
    Recognizing Moving Obstacles for Robot Navigation using Real-time Omnidirectional Stereo Vision
    52 次引用 · 2002
  4. 4
    Adaptive robot speed control by considering map and motion uncertainty
    46 次引用 · 2005
  5. 5
    Vision and Motion Planning for a Mobile Robot under Uncertainty
    35 次引用 · 1997
  6. 6
    Illumination setup planning for a hand-eye system based on an environmental model
    29 次引用 · 1991
  7. 7
    Artificial Intelligence: Concepts, Techniques, and Applications
    29 次引用 · 1984
  8. 8
    Building a world model for a mobile robot using dynamic semantic constraints
    27 次引用 · 1989
  9. 9
    On-line viewpoint and motion planning for efficient visual navigation under uncertainty
    24 次引用 · 1999
  10. 10
    An Uncertainty Model of Stereo Vision and Its Application to Vision-Motion Planning of Robot
    20 次引用 · 1993

主要合作者

JMJun Miura23 篇合著论文NSNobutaka Shimada10 篇合著论文YKYoshinori Kuno6 篇合著论文MTMasao Takizawa4 篇合著论文YMYasushi Makihara4 篇合著论文MAMinoru Asada3 篇合著论文IMInhyuk Moon3 篇合著论文YNY. Negishi3 篇合著论文AHAkira Hayashi2 篇合著论文YOYoko Ogawa2 篇合著论文TKToshihiko Kanbara2 篇合著论文KKKiyosumi Kidono2 篇合著论文YSYoshinobu Sawano2 篇合著论文SMSakashi Maeda2 篇合著论文YYYoshio Yano2 篇合著论文SLShigang Li2 篇合著论文TZTao Zhang2 篇合著论文MHMichael Hild2 篇合著论文TSTomomasa Sato1 篇合著论文KNKazuo Ninokata1 篇合著论文
尚未生成