Yongzheng Cui

Central South University

论文数

6

总引用数

71

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 71 次引用
Computer science6 · 71 次引用
Artificial intelligence6 · 71 次引用
Mobile robot4 · 58 次引用
Ecology1 · 30 次引用
Cartesian coordinate system1 · 30 次引用
Cartesian coordinate robot1 · 30 次引用
Biology1 · 30 次引用
Geometry1 · 30 次引用
Mathematics1 · 30 次引用
Robot control1 · 30 次引用
Type (biology)1 · 30 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
71
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Study on Cartesian-Type Strawberry-Harvesting Robot
30 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Central South University

代表论文

  1. 1
    Study on Cartesian-Type Strawberry-Harvesting Robot
    30 次引用 · 2013
  2. 2
    STExplorer: A Hierarchical Autonomous Exploration Strategy with Spatio-temporal Awareness for Aerial Robots
    15 次引用 · 2023
  3. 3
    SemNav-HRO: A target-driven semantic navigation strategy with human–robot–object ternary fusion
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    EMExplorer: an episodic memory enhanced autonomous exploration strategy with Voronoi domain conversion and invalid action masking
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    Space-Heuristic Navigation and Occupancy Map Prediction for Robot Autonomous Exploration
    6 次引用 · 2022
  6. 6
    CrowdNav-HERO: Pedestrian Trajectory Prediction Based Crowded Navigation with Human-Environment-Robot Ternary Fusion
    3 次引用 · 2023

主要合作者

PZPing Zhong5 篇合著论文BCBolei Chen3 篇合著论文YLYixiong Liang3 篇合著论文YSYu Sheng3 篇合著论文SLSiyi Lu3 篇合著论文JWJianxin Wang2 篇合著论文BCBolei Chen2 篇合著论文TKTetsuo Kobayashi1 篇合著论文HSHanchen Song1 篇合著论文WYWang Yang1 篇合著论文MNMitsunori Nagata1 篇合著论文KHKenji Hiyoshi1 篇合著论文RLRun Liu1 篇合著论文YGYoshinori Gejima1 篇合著论文
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