Yongfeng Rong

Beihang University, Tsinghua University

论文数

7

总引用数

106

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 105 次引用
Artificial intelligence6 · 105 次引用
Engineering5 · 102 次引用
Control engineering5 · 102 次引用
Control theory (sociology)4 · 88 次引用
Observer (physics)4 · 88 次引用
Control (management)4 · 88 次引用
Differentiator3 · 61 次引用
Controller (irrigation)3 · 55 次引用
Fuzzy logic2 · 49 次引用
Nonlinear system2 · 49 次引用
State observer2 · 49 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
106
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Anti-Disturbance Control for Quadrotor UAV Manipulator Attitude System Based on Fuzzy Adaptive Saturation Super-Twisting Sliding Mode Observer
33 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Beihang University, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Anti-Disturbance Control for Quadrotor UAV Manipulator Attitude System Based on Fuzzy Adaptive Saturation Super-Twisting Sliding Mode Observer
    33 次引用 · 2020
  2. 2
    An Intuitive End-to-End Human-UAV Interaction System for Field Exploration
    27 次引用 · 2020
  3. 3
    Anti-disturbance attitude control for quadrotor unmanned aerial vehicle manipulator via fuzzy adaptive sigmoid generalized super-twisting sliding mode observer
    16 次引用 · 2021
  4. 4
    Mobile Manipulation Integrating Enhanced AMCL High-Precision Location and Dynamic Tracking Grasp
    14 次引用 · 2020
  5. 5
    Disturbance observer-based backstepping control for quadrotor UAV manipulator attitude system
    12 次引用 · 2020
  6. 6
    Wheeled Visuotactile Sensing for Aerial Physical Interaction With Surfaces of Unknown Curvature
    3 次引用 · 2025
  7. 7
    Bilateral Teleoperation of Aerial Manipulator with Hybrid Mapping Framework for Physical Interaction
    1 次引用 · 2025

主要合作者

WCWusheng Chou5 篇合著论文RJRan Jiao4 篇合著论文MDMingjie Dong3 篇合著论文WCWusheng Chou2 篇合著论文LMLingda Meng1 篇合著论文WTWanchen Tuo1 篇合著论文HZHuaidong Zhou1 篇合著论文ZWZhaowei Wang1 篇合著论文SXSong Xu1 篇合著论文RCRuihang Chu1 篇合著论文
尚未生成