Yiheng Zhao

Northeastern University

论文数

2

总引用数

11

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)2 · 11 次引用
Robot2 · 11 次引用
Control engineering2 · 11 次引用
Control theory (sociology)2 · 11 次引用
Mobile robot2 · 11 次引用
Computer science2 · 11 次引用
Engineering2 · 11 次引用
Artificial intelligence2 · 11 次引用
Zero moment point1 · 8 次引用
Decoupling (probability)1 · 8 次引用
Humanoid robot1 · 8 次引用
Inverted pendulum1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
11
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Control of a Multi-Locomotion Parallel-Legged Bipedal Robot
8 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Northeastern University

代表论文

  1. 1
    Design and Control of a Multi-Locomotion Parallel-Legged Bipedal Robot
    8 次引用 · 2024
  2. 2
    Design, Analysis, and Flexibility Evaluation of a Double‐Mode Underactuated Coupled‐Drive Omnidirectional Mobile Robot
    3 次引用 · 2025

主要合作者

ZLZhiguo Lü2 篇合著论文XSXinhao Shi1 篇合著论文CLChong Liu1 篇合著论文YXYinhe Xiao1 篇合著论文QJQijia Jiang1 篇合著论文SCSiyang Chen1 篇合著论文RWRuchao Wang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前