Yasmin Tauqeer Ansari

Italian Institute of Technology, Scuola Superiore Sant'Anna

论文数

3

总引用数

21

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 21 次引用
Computer science3 · 21 次引用
Control (management)2 · 19 次引用
Control engineering2 · 19 次引用
Control theory (sociology)2 · 19 次引用
Robot2 · 19 次引用
Engineering2 · 19 次引用
Looming1 · 13 次引用
Physics1 · 13 次引用
Robot manipulator1 · 13 次引用
Exploit1 · 6 次引用
Modular design1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
21
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Controllers for Continuum Soft Manipulators: Impact of Modeling and Looming Challenges
13 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, Scuola Superiore Sant'Anna

代表论文

  1. 1
    Learning Controllers for Continuum Soft Manipulators: Impact of Modeling and Looming Challenges
    13 次引用 · 2024
  2. 2
    Plant-inspired behavior-based controller to enable reaching in redundant continuum robot arms
    6 次引用 · 2023
  3. 3
    An Imitation Learning-Based Approach for Enabling Plant-Like Tropic Abilities in a Redundant Soft Continuum Arm
    2 次引用 · 2024

主要合作者

EFEgidio Falotico3 篇合著论文MSMuhammad Sunny Nazeer2 篇合著论文EDEnrico Donato2 篇合著论文CLCecilia Laschi2 篇合著论文DBDiego Bianchi1 篇合著论文MDMarc D. Killpack1 篇合著论文YMYasmine Meroz1 篇合著论文ESElisa Setti1 篇合著论文CACamilla Agabiti1 篇合著论文FPFrancesco Piqué1 篇合著论文DCDaniele Caradonna1 篇合著论文CACarlo Alessi1 篇合著论文MRM Rivière1 篇合著论文
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