Yansheng Zhang

Zhuhai Institute of Advanced Technology, The University of Texas at Dallas, University of Dallas

论文数

5

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 25 次引用
Computer science5 · 25 次引用
Artificial intelligence5 · 25 次引用
Algorithm3 · 18 次引用
Machine learning3 · 18 次引用
Distributed computing4 · 14 次引用
Computer network2 · 14 次引用
Motion planning2 · 14 次引用
Mobile robot2 · 14 次引用
Path (computing)2 · 14 次引用
Genetic algorithm1 · 11 次引用
Coding (social sciences)1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
25
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning of Mobile Robots Based on Genetic Algorithm
11 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Zhuhai Institute of Advanced Technology, The University of Texas at Dallas, University of Dallas

代表论文

  1. 1
    Path Planning of Mobile Robots Based on Genetic Algorithm
    11 次引用 · 2023
  2. 2
    Service-Oriented Robotic Swarm Systems: Model and Structuring Algorithms
    4 次引用 · 2012
  3. 3
    Self-stabilizing Structure Forming Algorithms for Distributed Multi-robot Systems
    4 次引用 · 2007
  4. 4
    Decentralized Path Planner for Multi-robot Systems
    3 次引用 · 2009
  5. 5
    Availability Analysis of Robotic Swarm Systems
    3 次引用 · 2008

主要合作者

IYI‐Ling Yen4 篇合著论文FBFarokh Bastani4 篇合著论文YXYuanHong Xu1 篇合著论文GZGuang Zhou1 篇合著论文ICIngr-Ray Chen1 篇合著论文CDChaoShu Dai1 篇合著论文BOBingHao Ou1 篇合著论文JFJicheng Fu1 篇合著论文
尚未生成