Yanhui Ye

Nanchang University

论文数

3

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 33 次引用
Computer science3 · 33 次引用
Engineering3 · 33 次引用
Kinematics3 · 33 次引用
Mobile robot3 · 33 次引用
Robot3 · 33 次引用
Robot welding3 · 33 次引用
Tracking (education)2 · 30 次引用
Control engineering2 · 30 次引用
Simulation2 · 28 次引用
Controller (irrigation)2 · 28 次引用
Control theory (sociology)2 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
33
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Back-Stepping and Neural Network Control of a Mobile Robot for Curved Weld Seam Tracking
25 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Nanchang University

代表论文

  1. 1
    Back-Stepping and Neural Network Control of a Mobile Robot for Curved Weld Seam Tracking
    25 次引用 · 2011
  2. 2
    Stable tracking control of autonomous welding mobile robots based on kinematics model
    5 次引用 · 2010
  3. 3
    Kinematical modeling of mobile welding robot for lattice type seam tracking
    3 次引用 · 2011

主要合作者

HZHua Zhang2 篇合著论文HZHua Zhang1 篇合著论文

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