Y. Sumi

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Kyoto University, Systems Research Institute

论文数

24

总引用数

348

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence24 · 348 次引用

Computer science24 · 348 次引用

Computer vision18 · 313 次引用

Robot20 · 239 次引用

Pattern recognition (psychology)6 · 197 次引用

Object (grammar)10 · 183 次引用

Mathematics4 · 133 次引用

Orientation (vector space)3 · 130 次引用

Position (finance)3 · 127 次引用

Cognitive neuroscience of visual object recognition4 · 114 次引用

Matching (statistics)2 · 113 次引用

Polyhedron2 · 113 次引用

主要成就

10

H 指数

24

论文

348

总引用数

15

篇均引用

🏆 最高被引论文

3D Object Recognition in Cluttered Environments by Segment-Based Stereo Vision

87 次引用 · 2002

📈 最高产年份: 2012 (4 论文)

🤝 主要合作者: 45

🏛 所属机构: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Kyoto University, Systems Research Institute

代表论文

1
3D Object Recognition in Cluttered Environments by Segment-Based Stereo Vision
87 次引用 · 2002
2
Avisual marker for precise pose estimation based on lenticular lenses
48 次引用 · 2012
3
A high-accuracy visual marker based on a microlens array
33 次引用 · 2012
4
R&D of versatile 3D vision system VVV
26 次引用 · 2002
5
A solution to pose ambiguity of visual markers using Moir&#x00E9; patterns
17 次引用 · 2014
6
Robotic wheelchair using a high accuracy visual marker LentiBar and its application to door crossing navigation
16 次引用 · 2015
7
Collaborative capturing of experiences with ubiquitous sensors and communication robots
16 次引用 · 2004
8
Visual Mark for Robot Manipulation and Its RT-Middleware Component
14 次引用 · 2008
9
Assistive robotic arm autonomously bringing a cup to the mouth by face recognition
14 次引用 · 2010
10
Robot-vision architecture for real-time 6-DOF object localization
13 次引用 · 2007

尚未生成