Xupeng Zhu

Northeastern University

论文数

4

总引用数

25

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 25 次引用
Computer science4 · 25 次引用
Robot3 · 20 次引用
Mathematics3 · 20 次引用
Programming language2 · 14 次引用
Machine learning2 · 14 次引用
Function (biology)2 · 13 次引用
Algorithm2 · 13 次引用
Artificial neural network2 · 13 次引用
Equivariant map2 · 13 次引用
Robotics2 · 11 次引用
Noise (video)1 · 9 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
25
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
On robot grasp learning using equivariant models
9 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Northeastern University

代表论文

  1. 1
    On robot grasp learning using equivariant models
    9 次引用 · 2023
  2. 2
    Forces for free: Vision-based contact force estimation with a compliant hand
    7 次引用 · 2025
  3. 3
    BulletArm: An Open-Source Robotic Manipulation Benchmark and Learning Framework
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    Equivariant $Q$ Learning in Spatial Action Spaces
    4 次引用 · 2021

主要合作者

DWDian Wang3 篇合著论文RWRobert W. Platt2 篇合著论文AMAaron M. Dollar1 篇合著论文RWRobin Walters1 篇合著论文AWAlex Wong1 篇合著论文MJMingxi Jia1 篇合著论文QBQuentin Bateux1 篇合著论文YZYifan Zhu1 篇合著论文OBOndřej Bíža1 篇合著论文RPRobert Platt1 篇合著论文GSGuanang Su1 篇合著论文RWRobin Walters1 篇合著论文CKColin Kohler1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前