Xuesong Shi

Shenzhen Academy of Robotics

论文数

17

总引用数

662

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence17 · 662 次引用
Computer science17 · 662 次引用
Computer vision14 · 604 次引用
Robot13 · 596 次引用
Simultaneous localization and mapping9 · 326 次引用
Mobile robot9 · 326 次引用
Human–computer interaction5 · 258 次引用
Robustness (evolution)5 · 225 次引用
Service (business)4 · 209 次引用
Convolutional neural network4 · 197 次引用
Business1 · 163 次引用
Feature (linguistics)2 · 157 次引用

主要成就

12
H 指数
17
论文
662
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Are We Ready for Service Robots? The OpenLORIS-Scene Datasets for Lifelong SLAM
163 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (6 论文)
🤝 主要合作者: 65
🏛 所属机构: Shenzhen Academy of Robotics

代表论文

  1. 1
    Are We Ready for Service Robots? The OpenLORIS-Scene Datasets for Lifelong SLAM
    163 次引用 · 2020
  2. 2
    DXSLAM: A Robust and Efficient Visual SLAM System with Deep Features
    148 次引用 · 2020
  3. 3
    OpenLORIS-Object: A Robotic Vision Dataset and Benchmark for Lifelong Deep Learning
    58 次引用 · 2020
  4. 4
    A General Framework for Lifelong Localization and Mapping in Changing Environment
    46 次引用 · 2021
  5. 5
    Challenges in Task Incremental Learning for Assistive Robotics
    44 次引用 · 2019
  6. 6
    Robust SLAM Systems: Are We There Yet?
    38 次引用 · 2021
  7. 7
    Continual Neural Mapping: Learning An Implicit Scene Representation from Sequential Observations
    34 次引用 · 2021
  8. 8
    HERO: Accelerating Autonomous Robotic Tasks with FPGA
    28 次引用 · 2018
  9. 9
    A Collaborative Visual SLAM Framework for Service Robots
    23 次引用 · 2021
  10. 10
    Are We Ready for Service Robots? The OpenLORIS-Scene Datasets for Lifelong SLAM
    19 次引用 · 2019

主要合作者

FQFei Qiao10 篇合著论文RHRosa H. M. Chan7 篇合著论文QSQi She7 篇合著论文YZYimin Zhang7 篇合著论文FFFan Feng5 篇合著论文FWFangshi Wang4 篇合著论文CLChuanlin Lan4 篇合著论文YGYao Guo4 篇合著论文XHXinyue Hao4 篇合著论文WYWei Yang4 篇合著论文ZWZhengwei Wang4 篇合著论文VLVincenzo Lomonaco4 篇合著论文QLQiwei Long4 篇合著论文DLDongjiang Li4 篇合著论文QYQihan Yang4 篇合著论文PZPengpeng Zhao3 篇合著论文DWDawei Wang3 篇合著论文BQBaoxing Qin3 篇合著论文XLXin-Jun Liu2 篇合著论文YGYangquan Guo2 篇合著论文
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