Xinying Xu

Taiyuan University of Technology

论文数

4

总引用数

42

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 42 次引用
Robot4 · 42 次引用
Artificial intelligence4 · 42 次引用
Path (computing)2 · 32 次引用
Motion planning2 · 32 次引用
Mathematical optimization2 · 32 次引用
Mathematics2 · 32 次引用
Field (mathematics)2 · 29 次引用
Fitness function1 · 21 次引用
Genetic algorithm1 · 21 次引用
Collision avoidance1 · 21 次引用
Collision1 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
42
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning and Obstacle-Avoidance for Soccer Robot Based on Artificial Potential Field and Genetic Algorithm
21 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Taiyuan University of Technology

代表论文

  1. 1
    Path Planning and Obstacle-Avoidance for Soccer Robot Based on Artificial Potential Field and Genetic Algorithm
    21 次引用 · 2006
  2. 2
    Immune ant colony optimization network algorithm for multi-robot path planning
    11 次引用 · 2014
  3. 3
    Haptic recognition using hierarchical extreme learning machine with local-receptive-field
    8 次引用 · 2017
  4. 4
    Active Auditory Exploration for Identifying Object Contents
    2 次引用 · 2020

主要合作者

HLHuaping Liu2 篇合著论文KXKeming Xie1 篇合著论文DGDi Guo1 篇合著论文XDXiang Dou1 篇合著论文FLFengxue Li1 篇合著论文WHWei Hao1 篇合著论文JXJun Xie1 篇合著论文FSFuchun Sun1 篇合著论文
尚未生成