Xintian Tang

Harbin Institute of Technology, South China University of Technology

论文数

9

总引用数

261

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering9 · 261 次引用
Robot9 · 261 次引用
Computer science9 · 261 次引用
Artificial intelligence7 · 235 次引用
Actuator6 · 210 次引用
Structural engineering5 · 190 次引用
Mechanical engineering4 · 162 次引用
Materials science5 · 144 次引用
Simulation3 · 139 次引用
Bending3 · 117 次引用
Control engineering3 · 115 次引用
Crawling2 · 108 次引用

主要成就

8
H 指数
9
论文
261
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
A soft crawling robot driven by single twisted and coiled actuator
80 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    A soft crawling robot driven by single twisted and coiled actuator
    80 次引用 · 2019
  2. 2
    A general soft robot module driven by twisted and coiled actuators
    56 次引用 · 2019
  3. 3
    A multi-motion bionic soft hexapod robot driven by self-sensing controlled twisted artificial muscles
    31 次引用 · 2021
  4. 4
    A Lightweight and Multimotion Crawling Tensegrity Robot Driven by Twisted Artificial Muscles
    28 次引用 · 2021
  5. 5
    Coiled Conductive Polymer Fiber Used in Soft Manipulator as Sensor
    24 次引用 · 2018
  6. 6
    Differential Sensing Method for Multidimensional Soft Angle Measurement Using Coiled Conductive Polymer Fiber
    14 次引用 · 2020
  7. 7
    Design and Experiment of a Small Legged Robot Operated by the Resonant Vibrations of Cantilever Beams
    13 次引用 · 2017
  8. 8
    Fascicular module of nylon twisted actuators with large force and variable stiffness
    13 次引用 · 2020
  9. 9
    A new robot SMA bearing's gripper
    2 次引用 · 2002

主要合作者

YLYingxiang Liu8 篇合著论文DZDong Zhou6 篇合著论文JZJianguo Zhao5 篇合著论文KLKai Li2 篇合著论文JDJie Deng2 篇合著论文WCWeishan Chen1 篇合著论文KLKai Li1 篇合著论文GFGan Feng Tu1 篇合著论文JSJin Sun1 篇合著论文CXCongzhen Xie1 篇合著论文QZQ. Zong1 篇合著论文GYG.X. Yao1 篇合著论文SLShenghui Liu1 篇合著论文WZWeidong Zuo1 篇合著论文ZSZhihang Shen1 篇合著论文
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