Xiaoyu Wu

University of Science and Technology of China, National University of Singapore, Shenzhen University

论文数

9

总引用数

305

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 305 次引用
Artificial intelligence9 · 305 次引用
Robot8 · 287 次引用
Engineering7 · 285 次引用
Control engineering7 · 285 次引用
Control (management)7 · 276 次引用
Control theory (sociology)6 · 274 次引用
Controller (irrigation)7 · 268 次引用
Simulation6 · 264 次引用
Human–robot interaction5 · 237 次引用
Exoskeleton4 · 235 次引用
Dual (grammatical number)2 · 151 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
305
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Asymmetric Cooperation Control of Dual-Arm Exoskeletons Using Human Collaborative Manipulation Models
116 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Science and Technology of China, National University of Singapore, Shenzhen University

代表论文

  1. 1
    Asymmetric Cooperation Control of Dual-Arm Exoskeletons Using Human Collaborative Manipulation Models
    116 次引用 · 2021
  2. 2
    Reference Trajectory Reshaping Optimization and Control of Robotic Exoskeletons for Human–Robot Co-Manipulation
    75 次引用 · 2019
  3. 3
    Cooperative Manipulation of Wearable Dual-Arm Exoskeletons Using Force Communication Between Partners
    35 次引用 · 2019
  4. 4
    Whole-Body Fuzzy Based Impedance Control of a Humanoid Wheeled Robot
    27 次引用 · 2022
  5. 5
    On a hierarchical adaptive and robust inverse dynamic control strategy with experiment for robot manipulators under uncertainties
    21 次引用 · 2023
  6. 6
    Adaptive Fuzzy-Region-Based Control of Euler–Lagrange Systems With Kinematically Singular Configurations
    18 次引用 · 2020
  7. 7
    Role Adaptation and Force, Impedance Learning For Physical Human-Robot Interaction
    9 次引用 · 2019
  8. 8
    Research and developing of outer walls cleaning robot
    2 次引用 · 2009
  9. 9
    Deep Learning Based Human-Robot Co-Manipulation for a Mobile Manipulator
    2 次引用 · 2020

主要合作者

ZLZhijun Li6 篇合著论文YLYueyue Liu4 篇合著论文ZKZhen Kan3 篇合著论文HGHongbo Gao3 篇合著论文WBWei Bi2 篇合著论文YHYingbai Hu1 篇合著论文LJLu Jiang1 篇合著论文TLTong Li1 篇合著论文JDJianghua Duan1 篇合著论文HWHaoyu Wang1 篇合著论文HSHang Su1 篇合著论文YYYuwei Yang1 篇合著论文GLGuoxin Li1 篇合著论文QFQigao Fan1 篇合著论文YKYu Kang1 篇合著论文BSBo Song1 篇合著论文JLJianjie Lin1 篇合著论文
尚未生成