Xiaohua Shi

Yanshan University, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Beihang University

论文数

8

总引用数

94

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 94 次引用

Artificial intelligence7 · 89 次引用

Robot5 · 56 次引用

Physical therapy4 · 54 次引用

Rehabilitation4 · 54 次引用

Physical medicine and rehabilitation4 · 54 次引用

Medicine4 · 54 次引用

Kinematics4 · 44 次引用

Physics4 · 44 次引用

Control theory (sociology)3 · 43 次引用

Mathematics3 · 37 次引用

Parallel manipulator2 · 34 次引用

主要成就

6

H 指数

8

论文

94

总引用数

12

篇均引用

🏆 最高被引论文

Design and Dynamic Analysis of an Exoskeletal Lower Limbs Rehabilitation Robot

26 次引用 · 2014

📈 最高产年份: 2014 (1 论文)

🤝 主要合作者: 21

🏛 所属机构: Yanshan University, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Beihang University

代表论文

1
Design and Dynamic Analysis of an Exoskeletal Lower Limbs Rehabilitation Robot
26 次引用 · 2014
2
Kinematics and Singularity Analysis of a 7-DOF Redundant Manipulator
24 次引用 · 2021
3
Design, kinematics, simulation, and experiment for a lower-limb rehabilitation robot
11 次引用 · 2011
4
Design & Analysis of the Mechanical System for a Spacial 4-DOF Series-parallel Hybrid Lower Limb Rehabilitation Robot
10 次引用 · 2017
5
Research on Surface Tracking and Constant Force Control of a Grinding Robot
9 次引用 · 2023
6
Design and Kinematics of a Lower Limb Rehabilitation Robot
7 次引用 · 2009
7
Parallelization of a color-entropy preprocessed Chan–Vese model for face contour detection on multi-core CPU and GPU
5 次引用 · 2015
8
Design and Kinematic Analysis of a Metamorphic Mechanism-Based Robot for Climbing Wind Turbine Blades
2 次引用 · 2025

尚未生成