Wojciech Dudek

Warsaw University of Technology

论文数

16

总引用数

182

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 182 次引用
Artificial intelligence14 · 176 次引用
Robot13 · 170 次引用
Engineering8 · 111 次引用
Mobile robot5 · 89 次引用
Systems engineering6 · 88 次引用
Human–computer interaction10 · 85 次引用
Task (project management)4 · 78 次引用
Control engineering5 · 77 次引用
Robot control3 · 62 次引用
Operating system7 · 60 次引用
Simulation5 · 49 次引用

主要成就

8
H 指数
16
论文
182
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Variable structure robot control systems: The RAPP approach
35 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Warsaw University of Technology

代表论文

  1. 1
    Variable structure robot control systems: The RAPP approach
    35 次引用 · 2017
  2. 2
    Cyber-security for Mobile Service Robots – Challenges for Cyber-physical System Safety
    22 次引用 · 2019
  3. 3
    Scheduling of a Robot’s Tasks With the TaskER Framework
    19 次引用 · 2020
  4. 4
    Nao Robot Navigation System Structure Development in an Agent-Based Architecture of the RAPP Platform
    15 次引用 · 2016
  5. 5
    EARL—Embodied Agent-Based Robot Control Systems Modelling Language
    15 次引用 · 2020
  6. 6
    Task harmonisation for a single-task robot controller
    12 次引用 · 2019
  7. 7
    Distributed NAO robot navigation system in the hazard detection application
    12 次引用 · 2016
  8. 8
    Cloud Computing Support for the Multi-Agent Robot Navigation System
    10 次引用 · 2017
  9. 9
    DAIMM Simulation Platform for Dual-Arm Impedance Controlled Mobile Manipulation
    8 次引用 · 2021
  10. 10
    Communication-Focused Top-Down Design of Robotic Systems Based on Binary Decomposition
    7 次引用 · 2022

主要合作者

TWTomasz Winiarski11 篇合著论文WSWojciech Szynkiewicz9 篇合著论文CZCezary Zieliński5 篇合著论文DSDawid Seredyński4 篇合著论文MWMaciej Węgierek4 篇合著论文MFMaksym Figat3 篇合著论文MSMaciej Stefańczyk3 篇合著论文WKWłodzimierz Kasprzak3 篇合著论文KBKonrad Banachowicz3 篇合著论文JKJarosław Karwowski2 篇合著论文NMNarcís Miguel2 篇合著论文ALAndreas L. Symeonidis1 篇合著论文MIMiren Iturburu1 篇合著论文PAPericles A. Mitkas1 篇合著论文PPPiotr Pałka1 篇合著论文MSManuel Serrano1 篇合著论文SRSofia Reppou1 篇合著论文DDDavid Daney1 篇合著论文VPVincent Prunet1 篇合著论文TKTomasz Kornuta1 篇合著论文
尚未生成