William R. Walsh

UNSW Sydney, Jet Propulsion Laboratory, Prince of Wales Hospital

论文数

6

总引用数

306

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 297 次引用
Computer science4 · 212 次引用
Systems engineering3 · 207 次引用
Artificial intelligence3 · 207 次引用
Autonomy3 · 207 次引用
Robot3 · 207 次引用
Modular design2 · 156 次引用
Geography2 · 110 次引用
Archaeology2 · 110 次引用
Architecture1 · 105 次引用
Human–computer interaction1 · 105 次引用
Medicine2 · 94 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
306
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
NeBula: Quest for Robotic Autonomy in Challenging Environments; TEAM\n CoSTAR at the DARPA Subterranean Challenge
105 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 100
🏛 所属机构: UNSW Sydney, Jet Propulsion Laboratory, Prince of Wales Hospital

代表论文

  1. 1
    NeBula: Quest for Robotic Autonomy in Challenging Environments; TEAM\n CoSTAR at the DARPA Subterranean Challenge
    105 次引用 · 2021
  2. 2
    Resistance forces acting on suture needles
    90 次引用 · 2001
  3. 3
    NeBula: TEAM CoSTAR's Robotic Autonomy Solution that Won Phase II of DARPA Subterranean Challenge
    51 次引用 · 2022
  4. 4
    Supervised Autonomy for Communication-degraded Subterranean Exploration by a Robot Team
    51 次引用 · 2020
  5. 5
    Communications in a cave environment
    5 次引用 · 2018
  6. 6
    Reduction of bacterial load with the addition of ultraviolet-C disinfection inside the hyperbaric chamber
    4 次引用 · 2020

主要合作者

KOKyohei Otsu3 篇合著论文STScott Tepsuporn3 篇合著论文JAJeffrey A. Edlund3 篇合著论文RTRohan Thakker2 篇合著论文AKArash Kalantari2 篇合著论文JWJoel W. Burdick2 篇合著论文MPMatteo Palieri2 篇合著论文NANikhilesh Alatur2 篇合著论文MFMuhammad Fadhil Ginting2 篇合著论文GSGautam Salhotra2 篇合著论文ACAbhishek Cauligi2 篇合著论文JTJesus Tordesillas2 篇合著论文TLThomas Lew2 篇合著论文BTBrett T. Lopez2 篇合著论文GMGregory Miles2 篇合著论文KEKamak Ebadi2 篇合著论文THTristan Heywood2 篇合著论文TPTorkom Pailevanian2 篇合著论文JMJairo Maldonado-Contreras2 篇合著论文CBChuck Bergh2 篇合著论文
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