Werner Leonhard

Technische Universität Braunschweig

论文数

4

总引用数

42

H-Index

3

关于

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研究焦点

Robot4 · 42 次引用
Computer science4 · 42 次引用
Artificial intelligence4 · 42 次引用
Control theory (sociology)2 · 30 次引用
Control engineering3 · 22 次引用
Engineering3 · 22 次引用
Classical mechanics1 · 20 次引用
Mathematics1 · 20 次引用
Rigid body1 · 20 次引用
Nonlinear system1 · 20 次引用
Inertia1 · 20 次引用
Physics1 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
42
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Estimation of rigid body models for a six-axis manipulator with geared electric drives
20 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (3 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Technische Universität Braunschweig

代表论文

  1. 1
    Estimation of rigid body models for a six-axis manipulator with geared electric drives
    20 次引用 · 2003
  2. 2
    Trajectory control of a multi-axes robot with electrical servo drives
    10 次引用 · 1990
  3. 3
    Computer control of a robotic driver for emission tests
    9 次引用 · 2003
  4. 4
    Digital signal processing for trajectory control of a multi-axis robot with electrical servo drives
    3 次引用 · 2003

主要合作者

GSG. Seeger1 篇合著论文KMKai Müller1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 2 天前