Wenyuan Chen

Shenyang Institute of Automation

论文数

4

总引用数

129

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 129 次引用
Artificial intelligence4 · 129 次引用
Engineering3 · 121 次引用
Simulation3 · 70 次引用
Exoskeleton3 · 70 次引用
Kinematics2 · 67 次引用
Robot2 · 67 次引用
Control engineering2 · 62 次引用
Control (management)2 · 62 次引用
Inverse kinematics1 · 59 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 59 次引用
Electrical engineering1 · 59 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
129
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Position and Orientation Control of Multisection Magnetic Soft Microcatheters
59 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Shenyang Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    Position and Orientation Control of Multisection Magnetic Soft Microcatheters
    59 次引用 · 2022
  2. 2
    Multi-Sensor Fusion-Based Mirror Adaptive Assist-as-Needed Control Strategy of a Soft Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation
    40 次引用 · 2022
  3. 3
    LLM-Enabled Incremental Learning Framework for Hand Exoskeleton Control
    22 次引用 · 2024
  4. 4
    Model-Agnostic Personalized Knowledge Adaptation for Soft Exoskeleton Robot
    8 次引用 · 2023

主要合作者

LLLianqing Liu4 篇合著论文WWWenxue Wang3 篇合著论文CZChuang Zhang2 篇合著论文PYPeng Yu2 篇合著论文XXXiujuan Xue2 篇合著论文TYTié Yang2 篇合著论文NLNing Li2 篇合著论文YYYang Yang2 篇合著论文NXNing Xi2 篇合著论文NJNiandong Jiao1 篇合著论文MLMingwei Li1 篇合著论文YWYihan Wang1 篇合著论文KHKai He1 篇合著论文XZXingang Zhao1 篇合著论文YWYihan Wang1 篇合著论文GLGuangyong Li1 篇合著论文PLPeng Li1 篇合著论文DLDaojing Lin1 篇合著论文ZWZhidong Wang1 篇合著论文GLGang Li1 篇合著论文
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