Wenlong Huang

Stanford University

论文数

8

总引用数

1,269

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 1,269 次引用
Artificial intelligence8 · 1,269 次引用
Robot4 · 1,011 次引用
Programming language4 · 890 次引用
Code (set theory)3 · 684 次引用
Human–computer interaction5 · 664 次引用
Natural language2 · 648 次引用
Variety (cybernetics)3 · 643 次引用
Python (programming language)2 · 597 次引用
Context (archaeology)2 · 597 次引用
Embodied cognition3 · 569 次引用
Natural language processing2 · 363 次引用

主要成就

8
H 指数
8
论文
1,269
总引用数
159
篇均引用
🏆 最高被引论文
Code as Policies: Language Model Programs for Embodied Control
561 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 43
🏛 所属机构: Stanford University

代表论文

  1. 1
    Code as Policies: Language Model Programs for Embodied Control
    561 次引用 · 2023
  2. 2
    PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model
    350 次引用 · 2023
  3. 3
    Inner Monologue: Embodied Reasoning through Planning with Language Models
    206 次引用 · 2022
  4. 4
    VoxPoser: Composable 3D Value Maps for Robotic Manipulation with Language Models
    87 次引用 · 2023
  5. 5
    Code as Policies: Language Model Programs for Embodied Control
    36 次引用 · 2022
  6. 6
    Grounded Decoding: Guiding Text Generation with Grounded Models for Embodied Agents
    13 次引用 · 2023
  7. 7
    A Real-to-Sim-to-Real Approach to Robotic Manipulation with VLM-Generated Iterative Keypoint Rewards
    8 次引用 · 2025
  8. 8
    ReKep: Spatio-Temporal Reasoning of Relational Keypoint Constraints for Robotic Manipulation
    8 次引用 · 2024

主要合作者

KHKarol Hausman5 篇合著论文AZAndy Zeng5 篇合著论文BIBrian Ichter5 篇合著论文PFPete Florence5 篇合著论文FXFei Xia4 篇合著论文SLSergey Levine3 篇合著论文JLJacky Liang3 篇合著论文LFLi Fei-Fei3 篇合著论文IMIgor Mordatch3 篇合著论文PSPierre Sermanet2 篇合著论文YLYunzhu Li2 篇合著论文RZRuohan Zhang2 篇合著论文YCYevgen Chebotar2 篇合著论文JTJonathan Tompson2 篇合著论文DDDanny Driess2 篇合著论文TXTed Xiao1 篇合著论文DDDaniel Duckworth1 篇合著论文AWAyzaan Wahid1 篇合著论文SPShivansh Patel1 篇合著论文CLCorey Lynch1 篇合著论文
尚未生成