Weidong Guo

Beihang University

论文数

5

总引用数

56

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 56 次引用
Control engineering3 · 47 次引用
Engineering3 · 47 次引用
Artificial intelligence3 · 43 次引用
Robot3 · 43 次引用
Controller (irrigation)1 · 35 次引用
Interface (matter)1 · 35 次引用
Control system1 · 35 次引用
Computer hardware1 · 35 次引用
Actuator1 · 35 次引用
Electrical engineering1 · 35 次引用
Mechanism (biology)1 · 35 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
56
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and control of the BUAA four-fingered hand
35 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Beihang University

代表论文

  1. 1
    Design and control of the BUAA four-fingered hand
    35 次引用 · 2002
  2. 2
    Extracorporeal Closed-Loop Respiratory Regulation for Patients With Respiratory Difficulty Using a Soft Bionic Robot
    11 次引用 · 2024
  3. 3
    A novel local path planning method considering both robot posture and path smoothness
    7 次引用 · 2013
  4. 4
    Evaluation and modeling of diaphragm displacement using ultrasound imaging for wearable respiratory assistive robot
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Terrain-Aware Hierarchical Control Framework for Dynamic Locomotion of Humanoid Robots
    1 次引用 · 2025

主要合作者

YZYuru Zhang2 篇合著论文ZWZongyu Wang2 篇合著论文QGQinggang Ge2 篇合著论文DWDangxiao Wang2 篇合著论文LXLei Xue1 篇合著论文LCLiangliang Cui1 篇合著论文YZYilei Zheng1 篇合著论文YZYan Zhang1 篇合著论文HZHongmei Zhao1 篇合著论文FZFengyao Zhang1 篇合著论文YZY.-J. Zhang1 篇合著论文YQYuxing Qin1 篇合著论文XNXiaolu Nan1 篇合著论文WGW.A. Gruver1 篇合著论文GWGuangyu Wang1 篇合著论文XSXiaopeng Shang1 篇合著论文YZYimin Zhou1 篇合著论文ZHZhen Han1 篇合著论文DLDanye Li1 篇合著论文HZH. Zhang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 23 天前