Vijay Muralidharan

Luleå University of Technology, Indian Institute of Technology Madras

论文数

5

总引用数

168

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)5 · 168 次引用
Control theory (sociology)5 · 168 次引用
Computer science5 · 168 次引用
Robot5 · 168 次引用
Artificial intelligence5 · 168 次引用
Mobile robot4 · 151 次引用
Nonholonomic system3 · 126 次引用
Engineering4 · 119 次引用
Control engineering3 · 104 次引用
Nonlinear system3 · 102 次引用
Controller (irrigation)3 · 91 次引用
Synchronization (alternating current)2 · 79 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
168
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Formation Control and Trajectory Tracking of Nonholonomic Mobile Robots
62 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Luleå University of Technology, Indian Institute of Technology Madras

代表论文

  1. 1
    Formation Control and Trajectory Tracking of Nonholonomic Mobile Robots
    62 次引用 · 2017
  2. 2
    Geometric Controllability and Stabilization of Spherical Robot Dynamics
    49 次引用 · 2015
  3. 3
    Position Stabilization and Waypoint Tracking Control of Mobile Inverted Pendulum Robot
    25 次引用 · 2014
  4. 4
    Rendezvous and Attitude Synchronization of a Space Manipulator
    17 次引用 · 2019
  5. 5
    Extending interconnection and damping assignment passivity-based control (IDA-PBC) to underactuated mechanical systems with nonholonomic Pfaffian constraints: The mobile inverted pendulum robot
    15 次引用 · 2009

主要合作者

ADArun D. Mahindrakar4 篇合著论文VKVishaal Krishnan1 篇合著论文MRM. Reza Emami1 篇合著论文ASAkshit Saradagi1 篇合著论文MTMaruthi T. Ravichandran1 篇合著论文SMSandeep Menta1 篇合著论文
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