U. Bertocchi

Scuola Superiore Sant'Anna, University of Pisa

论文数

6

总引用数

60

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 60 次引用
Artificial intelligence6 · 60 次引用
Engineering4 · 48 次引用
Control engineering2 · 33 次引用
Robot4 · 33 次引用
Computer vision4 · 33 次引用
Control (management)2 · 27 次引用
Complex system1 · 23 次引用
Medicine3 · 23 次引用
Robotic hand1 · 23 次引用
GRASP1 · 23 次引用
Spinal cord2 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
60
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bio-inspired grasp control in a robotic hand with massive sensorial input
23 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Scuola Superiore Sant'Anna, University of Pisa

代表论文

  1. 1
    Bio-inspired grasp control in a robotic hand with massive sensorial input
    23 次引用 · 2008
  2. 2
    Robot-assisted endoscopic exploration of the spinal cord
    11 次引用 · 2010
  3. 3
    Human-Robot Shared Control for Robot-Assisted Endoscopy of the Spinal Cord
    10 次引用 · 2006
  4. 4
    A segmentation algorithm for a robotic micro-endoscope for exploration of the spinal cord
    8 次引用 · 2004
  5. 5
    A Vestibular Interface for Natural Control of Steering in the Locomotion of Robotic Artifacts: Preliminary Experiments
    4 次引用 · 2007
  6. 6
    Sensory feedback exploitation for robot-assisted exploration of the spinal cord
    4 次引用 · 2006

主要合作者

LALuca Ascari6 篇合著论文PDPaolo Dario6 篇合著论文CLCecilia Laschi5 篇合著论文CSCesare Stefanini5 篇合著论文GCGaetano Ciaravella1 篇合著论文ABAlain Berthoz1 篇合著论文ASAntonina Starita1 篇合著论文PCPaolo Corradi1 篇合著论文FPFrancesco Patanè1 篇合著论文ESEliseo Stefano Maini1 篇合著论文
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