Tomasz Pyka

Opole University of Technology

论文数

7

总引用数

27

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4

关于

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研究焦点

Mobile robot7 · 27 次引用
Robot7 · 27 次引用
Computer science7 · 27 次引用
Artificial intelligence7 · 27 次引用
Engineering5 · 22 次引用
Control theory (sociology)5 · 21 次引用
Control (management)5 · 21 次引用
Physics4 · 12 次引用
Electrical engineering3 · 11 次引用
Chemistry2 · 10 次引用
Automotive engineering2 · 10 次引用
Control engineering2 · 9 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
27
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile robot with non-slip castor wheel
6 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Opole University of Technology

代表论文

  1. 1
    Mobile robot with non-slip castor wheel
    6 次引用 · 2017
  2. 2
    Control stepsize optimization for tri-wheel mobile robot
    5 次引用 · 2011
  3. 3
    Modeling and control-related analysis of the ground pressure exerted by wheels in a tri-wheel mobile robot
    4 次引用 · 2014
  4. 4
    AN ENERGY-CONSUMPTION ANALYSIS OF A TRI-WHEEL MOBILE ROBOT
    4 次引用 · 2016
  5. 5
    Influence of PWM to Trajectory Accuracy in Mobile Robot Motion
    3 次引用 · 2012
  6. 6
    Correction of odometry errors in a tri-wheel mobile robot
    3 次引用 · 2015
  7. 7
    Trajectory tracking of a tri-wheel mobile robot using the castor wheel's twist angle
    2 次引用 · 2019

主要合作者

RBRyszard Beniak7 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前