Timur Umurzakov

Nazarbayev University

论文数

6

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 15 次引用
Engineering6 · 15 次引用
Computer science6 · 15 次引用
Robot6 · 15 次引用
Simulation5 · 14 次引用
Humanoid robot5 · 13 次引用
Kinematics4 · 11 次引用
Mechanical engineering3 · 11 次引用
Control engineering2 · 9 次引用
Servomotor2 · 9 次引用
Rapid prototyping2 · 9 次引用
Inverse kinematics2 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
6
论文
15
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
NU-Biped-4.5: A Lightweight and Low-Prototyping-Cost Full-Size Bipedal Robot
6 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Nazarbayev University

代表论文

  1. 1
    NU-Biped-4.5: A Lightweight and Low-Prototyping-Cost Full-Size Bipedal Robot
    6 次引用 · 2023
  2. 2
    Fast Prototyping and Testing of a New Full Scale Bipedal Robot
    3 次引用 · 2022
  3. 3
    An Elastic Shoulder Joint for Humanoid Robotics Application
    2 次引用 · 2023
  4. 4
    NU-Biped-4 a Lightweight and Low-Power Consumption Full-Size Bipedal Robot
    2 次引用 · 2023
  5. 5
    Development of a Reduced-Degree-of-Freedom (DOF) Bipedal Robot with Elastic Ankles
    1 次引用 · 2024
  6. 6
    Design and Analysis of a Parallel Elastic Shoulder Joint for Humanoid Robotics Application
    1 次引用 · 2025

主要合作者

MFMichele Folgheraiter6 篇合著论文SYSharafatdin Yessirkepov6 篇合著论文AAArman Abakov1 篇合著论文RSRassul Shaimerdenov1 篇合著论文RKRizabek Korabay1 篇合著论文
尚未生成