Thomas Jung

German Research Centre for Artificial Intelligence, RWTH Aachen University

论文数

5

总引用数

52

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 52 次引用
Robot5 · 52 次引用
Computer science5 · 52 次引用
Geology2 · 30 次引用
Minification1 · 24 次引用
Mathematics1 · 24 次引用
Disturbance (geology)1 · 24 次引用
Control (management)1 · 24 次引用
Control theory (sociology)1 · 24 次引用
Base (topology)1 · 24 次引用
Mathematical optimization1 · 24 次引用
Motion (physics)1 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
52
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Motion Planning of a Space Robot with Base Disturbance Minimization
24 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: German Research Centre for Artificial Intelligence, RWTH Aachen University

代表论文

  1. 1
    Optimal Motion Planning of a Space Robot with Base Disturbance Minimization
    24 次引用 · 2011
  2. 2
    Developing Virtual Testbeds for mobile robotic applications in the woods and on the moon
    15 次引用 · 2010
  3. 3
    Developing a Virtual Environment for Extraterrestrial Legged Robot with Focus on Lunar Crater Exploration
    6 次引用 · 2010
  4. 4
    Fast VR Application Development Based on Versatile Rigid Multi-Body Dynamics Simulation
    5 次引用 · 2011
  5. 5
    Developing Virtual Testbeds for Tasks in Research and Engineering
    2 次引用 · 2010

主要合作者

MRMalte Rast4 篇合著论文JRJuergen Rossmann4 篇合著论文EGEric Guiffo Kaigom2 篇合著论文YYYong-Ho Yoo1 篇合著论文FKFrank Kirchner1 篇合著论文MRMalte Roemmermann1 篇合著论文JRJürgen Roßmann1 篇合著论文
尚未生成