Thomas Horsch

Technische Universität Darmstadt

论文数

5

总引用数

143

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 143 次引用
Robot4 · 138 次引用
Artificial intelligence4 · 138 次引用
Mathematics3 · 129 次引用
Motion (physics)3 · 129 次引用
Geometry2 · 116 次引用
Motion planning3 · 88 次引用
Connection (principal bundle)1 · 66 次引用
Graph1 · 66 次引用
Computation1 · 66 次引用
Combinatorics1 · 66 次引用
Algorithm1 · 66 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
143
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion planning with many degrees of freedom-random reflections at C-space obstacles
66 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt

代表论文

  1. 1
    Motion planning with many degrees of freedom-random reflections at C-space obstacles
    66 次引用 · 2002
  2. 2
    Cartesian spline interpolation for industrial robots
    50 次引用 · 1998
  3. 3
    Local motion planning avoiding obstacles with dual quaternions
    13 次引用 · 2003
  4. 4
    A planning approach for robot-assisted multiple-bent profile handling
    9 次引用 · 1994
  5. 5
    Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung für einen Roboter mit 6 rotatorischen Freiheitsgraden
    5 次引用 · 1991

主要合作者

HNH. Nolzen2 篇合著论文PAPeter Adolphs1 篇合著论文FSF. Schwarz1 篇合著论文HTHenning Tolle1 篇合著论文EZEyal Zussman1 篇合著论文BJBert Jüttler1 篇合著论文
尚未生成