Thomas E. Shkurti

Case Western Reserve University

论文数

3

总引用数

64

H-Index

2

关于

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研究焦点

Robot3 · 64 次引用
Artificial intelligence3 · 64 次引用
Engineering3 · 64 次引用
Computer science3 · 64 次引用
Physics2 · 63 次引用
Computer vision2 · 63 次引用
Robotic surgery1 · 58 次引用
Surgical robot1 · 58 次引用
Calibration1 · 58 次引用
Computer graphics (images)1 · 58 次引用
Mechanical engineering2 · 6 次引用
GRASP1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
64
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Camera-Robot Calibration for the Da Vinci Robotic Surgery System
58 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Case Western Reserve University

代表论文

  1. 1
    Camera-Robot Calibration for the Da Vinci Robotic Surgery System
    58 次引用 · 2020
  2. 2
    Dual-Arm Needle Manipulation with the da Vinci<sup>®</sup>Surgical Robot
    5 次引用 · 2020
  3. 3
    A Systematic Review of Task Automation in Surgical Robotics
    1 次引用 · 2025

主要合作者

MCM. Cenk Çavuşoğlu3 篇合著论文RCRussell C. Jackson1 篇合著论文SLSu Lu1 篇合著论文RHRan Hao1 篇合著论文SHSiqi Huang1 篇合著论文OOOrhan Ozguner1 篇合著论文WSWyatt S. Newman1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 16 天前