Thijs Van Hauwermeiren

Ghent University, University College Ghent

论文数

4

总引用数

22

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 22 次引用
Computer science4 · 22 次引用
Engineering4 · 22 次引用
Robot4 · 22 次引用
Task (project management)2 · 15 次引用
Control reconfiguration1 · 13 次引用
Reinforcement learning1 · 13 次引用
Object (grammar)1 · 13 次引用
Kinematics1 · 13 次引用
Embedded system1 · 13 次引用
Underactuation1 · 13 次引用
Mathematics2 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
22
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning to Cooperate: A Hierarchical Cooperative Dual Robot Arm Approach for Underactuated Pick-and-Placing
13 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Ghent University, University College Ghent

代表论文

  1. 1
    Learning to Cooperate: A Hierarchical Cooperative Dual Robot Arm Approach for Underactuated Pick-and-Placing
    13 次引用 · 2022
  2. 2
    Integrated Barometric Pressure Sensors on Legged Robots for Enhanced Tactile Exploration of Edges
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    Real-Time Trajectory Adaptation for Tossing Robots Using Soft Switching Multiple Model Predictive Control
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    Tactile Force Sensing for Admittance Control on a Quadruped Robot
    1 次引用 · 2025

主要合作者

GCGuillaume Crevecoeur4 篇合著论文ACAnnelies Coene2 篇合著论文TLTom Lefebvre1 篇合著论文BMBabak Mehdizadeh Gavgani1 篇合著论文SDSander De Witte1 篇合著论文JDJeroen D. M. De Kooning1 篇合著论文MGMajid Ghorbani1 篇合著论文AFArash Farnam1 篇合著论文ASAnatolii Sianov1 篇合著论文
尚未生成