Theodore E. Milner

Simon Fraser University, McGill University, Imperial College London

论文数

24

总引用数

2,656

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 2,511 次引用
Physics12 · 2,184 次引用
Artificial intelligence17 · 2,152 次引用
Control (management)10 · 2,020 次引用
Control theory (sociology)10 · 1,979 次引用
Mechanics6 · 1,755 次引用
Impedance control5 · 1,713 次引用
Electrical impedance5 · 1,713 次引用
Simulation10 · 1,577 次引用
Dynamics (music)6 · 1,467 次引用
Acoustics5 · 1,463 次引用
Mechanical impedance4 · 1,406 次引用

主要成就

16
H 指数
24
论文
2,656
总引用数
111
篇均引用
🏆 最高被引论文
The central nervous system stabilizes unstable dynamics by learning optimal impedance
1,116 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2007 (5 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Simon Fraser University, McGill University, Imperial College London

代表论文

  1. 1
    The central nervous system stabilizes unstable dynamics by learning optimal impedance
    1,116 次引用 · 2001
  2. 2
    Endpoint Stiffness of the Arm Is Directionally Tuned to Instability in the Environment
    307 次引用 · 2007
  3. 3
    A Haptic Knob for Rehabilitation of Hand Function
    196 次引用 · 2007
  4. 4
    Functional significance of stiffness in adaptation of multijoint arm movements to stable and unstable dynamics
    191 次引用 · 2003
  5. 5
    A model of force and impedance in human arm movements
    163 次引用 · 2004
  6. 6
    Effects of a robot-assisted training of grasp and pronation/supination in chronic stroke: a pilot study
    145 次引用 · 2011
  7. 7
    Human Robotics
    125 次引用 · 2013
  8. 8
    Impedance Control Balances Stability With Metabolically Costly Muscle Activation
    124 次引用 · 2004
  9. 9
    Human Robotics: Neuromechanics and Motor Control
    70 次引用 · 2013
  10. 10
    Rehabilitation of grasping and forearm pronation/supination with the Haptic Knob
    38 次引用 · 2009

主要合作者

EBEtienne Burdet16 篇合著论文LDLudovic Dovat10 篇合著论文OLOlivier Lambercy10 篇合著论文DWDavid W. Franklin9 篇合著论文RGRoger Gassert9 篇合著论文MKMitsuo Kawato7 篇合著论文TCTeo Chee Leong5 篇合著论文HYHong Yun4 篇合著论文KSKaren Sui Geok Chua4 篇合著论文CLChee Leong Teo4 篇合著论文SKSeng Kwee Wee4 篇合著论文CKChristopher Kuah3 篇合著论文BSBerna Salman3 篇合著论文RORieko Osu3 篇合著论文VJVineet Johnson3 篇合著论文STStephen T.C. Wong2 篇合著论文USUdell So2 篇合著论文RERobert E. Kearney2 篇合著论文HKHamed Kazemi2 篇合著论文EJEmily J Lai1 篇合著论文
尚未生成