Tetsuya Sawanobori

Tokyo University of Agriculture and Technology

论文数

5

总引用数

18

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 18 次引用
Robot4 · 16 次引用
Artificial intelligence4 · 16 次引用
GRASP2 · 8 次引用
Artificial neural network1 · 6 次引用
Computer vision1 · 6 次引用
Mobile robot1 · 6 次引用
Data mining1 · 6 次引用
Data collection1 · 6 次引用
Deep learning1 · 6 次引用
Consistency (knowledge bases)1 · 6 次引用
Machine learning1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
18
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Data-Driven Motion Planning: A Survey on Deep Neural Networks, Reinforcement Learning, and Large Language Model Approaches
6 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Tokyo University of Agriculture and Technology

代表论文

  1. 1
    Data-Driven Motion Planning: A Survey on Deep Neural Networks, Reinforcement Learning, and Large Language Model Approaches
    6 次引用 · 2025
  2. 2
    Automatic data collection for object detection and grasp-position estimation with mobile robots and invisible markers
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    Developing a Collaborative Robotic Dishwasher Cell System for Restaurants
    2 次引用 · 2022
  4. 4
    Dishflipper: Development of a Large Food Debris Rinsing and Removal System Integration for Fully Automating Dish-Washing in a Pilot Soba Noodle Stand
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Single Suction Grasp Detection for Symmetric Objects Using Shallow Networks Trained with Synthetic Data
    2 次引用 · 2022

主要合作者

SPSuraj Prakash Pattar3 篇合著论文KTKoichi Tsukamoto2 篇合著论文WSWing Sum Lo2 篇合著论文IMIkuo Mizuuchi2 篇合著论文HFHironobu Fujiyoshi2 篇合著论文TYTakayoshi Yamashita2 篇合著论文THTsubasa Hirakawa2 篇合著论文CYChihiro Yamamoto1 篇合著论文THTakato Horii1 篇合著论文KNKazuya Nakashima1 篇合著论文TKThomas Killus1 篇合著论文STShizuka Takahashi1 篇合著论文GLGabriela Letícia Ramos Carvalho1 篇合著论文SOSara Ozeki1 篇合著论文
尚未生成