Takashi IKEDA

Tokyo Institute of Technology, Hiroshima University

论文数

5

总引用数

43

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 43 次引用
Control theory (sociology)5 · 43 次引用
Computer science5 · 43 次引用
Control (management)5 · 43 次引用
Robot5 · 43 次引用
Mobile robot4 · 41 次引用
Control engineering4 · 41 次引用
Engineering4 · 41 次引用
Mathematics4 · 34 次引用
Simulation4 · 34 次引用
Robot control3 · 32 次引用
Convergence (economics)2 · 30 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
43
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Formation control of multiple nonholonomic mobile robots
21 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, Hiroshima University

代表论文

  1. 1
    Formation control of multiple nonholonomic mobile robots
    21 次引用 · 2006
  2. 2
    Formation Control of Multiple Nonholonomic Mobile Robots
    9 次引用 · 2004
  3. 3
    Proposal of a variable constraint control for SMS with application to a running and jumping quadruped
    9 次引用 · 2003
  4. 4
    Suppression of Period-Doubling Bifurcation in Passive Dynamic Walking With Delayed Feedback Control
    2 次引用 · 2012
  5. 5
    Realization of Dynamic Walking and Running of a Cat Type Quadruped Robot Using Variable Constraint Control
    2 次引用 · 2003

主要合作者

TITakayuki Ikeda3 篇合著论文JJJurachart Jongusuk2 篇合著论文TMT. Mita2 篇合著论文TMTsutomu Mita2 篇合著论文STSumiko Takao1 篇合著论文ZGZ. Gu1 篇合著论文YHYuji HARATA1 篇合著论文KIKoji Iwano1 篇合著论文FAFumihiko Asano1 篇合著论文
尚未生成