Taegyun Kim

Seoul National University, Yeungnam University, Hanyang University

论文数

16

总引用数

280

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 280 次引用
Engineering14 · 271 次引用
Robot13 · 243 次引用
Artificial intelligence13 · 243 次引用
Simulation8 · 229 次引用
Structural engineering6 · 177 次引用
Rope6 · 143 次引用
Mechanism (biology)3 · 138 次引用
Control theory (sociology)6 · 135 次引用
Climbing2 · 125 次引用
Marine engineering6 · 118 次引用
Control engineering5 · 116 次引用

主要成就

8
H 指数
16
论文
280
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and stability analysis of a novel wall-climbing robotic platform (ROPE RIDE)
79 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Seoul National University, Yeungnam University, Hanyang University

代表论文

  1. 1
    Design and stability analysis of a novel wall-climbing robotic platform (ROPE RIDE)
    79 次引用 · 2013
  2. 2
    Steerable dry-adhesive linkage-type wall-climbing robot
    46 次引用 · 2020
  3. 3
    Position-Tracking Control of Dual-Rope Winch Robot With Rope Slip Compensation
    30 次引用 · 2021
  4. 4
    Force Control of a Grinding Robotic Manipulator With Floating Base Via Model Prediction Optimization Control
    27 次引用 · 2023
  5. 5
    Design of Window-Cleaning Robotic Manipulator With Compliant Adaptation Capability
    22 次引用 · 2020
  6. 6
    Façade Cleaning Robot With Manipulating and Sensing Devices Equipped on a Gondola
    20 次引用 · 2021
  7. 7
    Modeling and verification of multi-winding rope winch for facade operation
    17 次引用 · 2020
  8. 8
    Highly Repeatable Rope Winch Design With Multiple Windings and Differential Gear Mechanism
    13 次引用 · 2020
  9. 9
    The Abrasion Robotic Solutions: A review
    7 次引用 · 2024
  10. 10
    Optimal Design of a Floating Waste-Collecting Robot Utilizing Vortex Phenomena
    5 次引用 · 2024

主要合作者

TSTaeWon Seo11 篇合著论文HSHwa Soo Kim7 篇合著论文SYSungkeun Yoo5 篇合著论文JKJongwon Kim5 篇合著论文MSMyoungjae Seo4 篇合著论文HJHongjoo Jin3 篇合著论文JOJoohyun Oh3 篇合著论文JLJiseok Lee2 篇合著论文HCHobyeong Chae2 篇合著论文NKNak-Yong Ko2 篇合著论文GPGaram Park2 篇合著论文YLYanheng Liu2 篇合著论文SRSangheon Roh1 篇合著论文HJH. J. Kim1 篇合著论文BLByoung-Duk Lim1 篇合著论文MCMyeongjin Choi1 篇合著论文WLWoojae Lee1 篇合著论文SKS Kim1 篇合著论文SNSung-Woo Noh1 篇合著论文CMChanhyuk Moon1 篇合著论文
尚未生成