Tae-Hyoung Kim

Chung-Ang University

论文数

6

总引用数

216

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 213 次引用
Robot4 · 211 次引用
Artificial intelligence4 · 211 次引用
Engineering4 · 211 次引用
Control theory (sociology)3 · 207 次引用
Control engineering3 · 207 次引用
Mobile robot3 · 197 次引用
Controller (irrigation)2 · 193 次引用
Control (management)2 · 193 次引用
Lyapunov function1 · 130 次引用
Collision avoidance1 · 130 次引用
Collision1 · 130 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
216
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed formation tracking of networked mobile robots under unknown slippage effects
130 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Chung-Ang University

代表论文

  1. 1
    Distributed formation tracking of networked mobile robots under unknown slippage effects
    130 次引用 · 2015
  2. 2
    Predesignated fault-tolerant formation tracking quality for networked uncertain nonholonomic mobile robots in the presence of multiple faults
    63 次引用 · 2017
  3. 3
    Metaheuristic Identification for an Analytic Dynamic Model of a Delta Robot with Experimental Verification
    14 次引用 · 2022
  4. 4
    Integrated Fire Monitoring System Based on Wireless Multi-Hop Sensor Network and Mobile Robot
    4 次引用 · 2010
  5. 5
    Robot-Assisted Partial Nephrectomy for Treatment of Juxtaglomerular Cell Tumor of the Kidney: A Case Report
    3 次引用 · 2019
  6. 6
    Simultaneous Identification of Model Structure and the Associated Parameters for Linear Systems Based on Particle Swarm Optimization
    2 次引用 · 2018

主要合作者

SJSung Jin Yoo2 篇合著论文YKYong Kwan Lim1 篇合著论文IHIn Ho Chang1 篇合著论文JWJin Wook Kim1 篇合著论文YKYeongjae Kim1 篇合著论文SYSe Young Choi1 篇合著论文MLMi‐Kyung Lee1 篇合著论文OJOh Joo Kweon1 篇合著论文GSGang-Lae Seo1 篇合著论文SCSemin Chun1 篇合著论文WLWon‐Chang Lee1 篇合著论文YTYoung Tae Moon1 篇合著论文MKMasaaki Kanno1 篇合著论文HWHoyoun Won1 篇合著论文KDKyung Do Kim1 篇合著论文HRHye Ryoun Kim1 篇合著论文JLJaeyeon Lee1 篇合著论文TJTae Jin Lee1 篇合著论文BHByung Hoon1 篇合著论文TKTaeheon Kwak1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前