Tadashi Komatsu

Kanto Gakuin University, Toshiba (Japan)

论文数

6

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 33 次引用
Robot6 · 33 次引用
Computer science6 · 33 次引用
Simulation5 · 31 次引用
Control (management)4 · 26 次引用
Control theory (sociology)4 · 26 次引用
Physics3 · 24 次引用
Robot control4 · 22 次引用
Mobile robot4 · 22 次引用
Engineering5 · 20 次引用
Digital pattern generator2 · 16 次引用
Central pattern generator2 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
33
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic walking and running of a bipedal robot using hybrid central pattern generator method
13 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Kanto Gakuin University, Toshiba (Japan)

代表论文

  1. 1
    Dynamic walking and running of a bipedal robot using hybrid central pattern generator method
    13 次引用 · 2006
  2. 2
    Dynamic control for two-link flexible manipulator.
    8 次引用 · 1989
  3. 3
    The development of an autonomous space robot operation testbed: ASROT.
    5 次引用 · 1990
  4. 4
    Precise velocity control of a bipedal robot using CPG circuits in creating different behaviors
    3 次引用 · 2016
  5. 5
    Control of walking velocity for a bipedal robot using driving force control method
    2 次引用 · 2007
  6. 6
    The development of an autonomous space robot operation testbed: ASROT
    2 次引用 · 1993

主要合作者

ISIsao Shimoyama3 篇合著论文HMHirofumi MIURA3 篇合著论文MUMichihiro Uenohara3 篇合著论文SIShouichi IIKURA1 篇合著论文SKShoichi Kura1 篇合著论文KSKengo Saito1 篇合著论文SIS. Iikura1 篇合著论文SHSatomi Hattori1 篇合著论文MUMasaaki Usui1 篇合著论文
尚未生成