T.P. Leung

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   A sliding mode controller with bound estimation for robot manipulators

   140 次引用 · 1993
2. 2
   Force/motion control of constrained robots using sliding mode

   98 次引用 · 1992
3. 3
   Real-time implementation of regressor-based sliding mode control algorithm for robotic manipulators

   57 次引用 · 1993
4. 4
   A Novel Variable Structure Control Scheme for Robot Trajectory Control

   26 次引用 · 1990
5. 5
   Advanced Topics in Nonlinear Control Systems

   10 次引用 · 2001
6. 6
   A Neural Network Robot Force Controller

   9 次引用 · 2005
7. 7
   Practical trajectory control of robot manipulators using adaptive sliding control scheme

   7 次引用 · 2003
8. 8
   Implicit adaptive inverse dynamics control of robot manipulators

   6 次引用 · 2002
9. 9
   Genetic algorithms for optimal dynamic control of robot arms

   5 次引用 · 2002
10. 10
    Adaptive control for a constrained robot without using a regressor

    4 次引用 · 1996

主要合作者