T. Nagasaki

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, University of Tsukuba

论文数

8

总引用数

486

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 486 次引用
Computer science8 · 486 次引用
Humanoid robot8 · 486 次引用
Artificial intelligence8 · 486 次引用
Control theory (sociology)3 · 338 次引用
Control (management)3 · 338 次引用
Simulation5 · 301 次引用
Engineering3 · 246 次引用
Controller (irrigation)2 · 244 次引用
Control engineering2 · 244 次引用
Angular momentum2 · 126 次引用
Physics2 · 126 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
486
总引用数
61
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Running Controller of Humanoid Biped HRP-2LR
126 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, University of Tsukuba

代表论文

  1. 1
    A Running Controller of Humanoid Biped HRP-2LR
    126 次引用 · 2006
  2. 2
    ZMP-Based Biped Running Control
    118 次引用 · 2007
  3. 3
    A hop towards running humanoid biped
    94 次引用 · 2004
  4. 4
    Running pattern generation for a humanoid robot
    57 次引用 · 2003
  5. 5
    A running experiment of humanoid biped
    46 次引用 · 2005
  6. 6
    Running pattern generation and its evaluation using a realistic humanoid model
    32 次引用 · 2004
  7. 7
    Running Pattern Generation for a Humanoid Robot
    11 次引用 · 2003
  8. 8
    Running Pattern Generation for a Humanoid Robot : Calculation of Joint Specifications
    2 次引用 · 2002

主要合作者

SKShuuji Kajita8 篇合著论文KKKenji Kaneko8 篇合著论文KYKazuhito Yokoi7 篇合著论文KTK. Tanie7 篇合著论文HHHirohisa Hirukawa3 篇合著论文
尚未生成